特斯拉Model 3的自动驾驶有个问题没解决好

[车友头条-车友号-AutoLab]  文/张一

几年前，初次体验特斯拉Autopilot自动驾驶功能时，那种一边交出车辆控制权享受放松，一边又如临大敌一般紧盯路面准备随时接管的矛盾心理，至今记忆犹深。

前几日，一场特斯拉Autopilot功能的体验活动上，我再次体验了一把自动辅助驾驶功能的乐趣，只不过主角从特斯拉Model S( 参数 | 询价 )换成 Model 3( 参数 | 询价 )，Autopilot功能也有所升级。

Autopilot（以下简称Ap）开启方式依旧很便捷，只需要拨动两下控制杆即可，前提是在道路环境满足的情况下，此时中控界面左上角会出现一个灰色方向盘，即提示你可以开启自动驾驶辅助功能了。

特斯拉Model 3在全车拥有8个摄像头（加上车内后视镜位置那个）以及12个超声波传感器。依靠环绕车身四周的传感设备，Ap开启之后，屏幕方向盘变成蓝色的同时，屏幕左侧也会相应的增加显示出已识别的几条车道及周围车道的其他车辆，而Model 3所行驶的这条车道两侧标示线也相应的变成蓝色。

不过一旦Ap发现道路环境不符合工作条件或自己无法应对，比如突然没了道路标示线，在经过一段时间的警示提醒后，它最终还是会把控制权还给你，具体实例继续阅读可知。

Ap目前除了基础版的辅助驾驶功能，已经开放了部分高阶的“完全自动驾驶能力”，也就是俗称的FSD。目前开放的部分包括自动泊车、自动辅助变道，自助辅助导航功能，未来也会继续开放其他功能。

特斯拉的全速域自适应巡航控制算是比较成熟的，车道居中能力、跟车距离、速度调节基本上不需要操心。我们说说FSD功能中的亮点，一是自动辅助变道，Ap功能开启之后，如果左侧快速车道前后无其他车辆，那么在Ap模式下，车辆会自动向左进行变道，在设定速度下寻找最快的行驶路线，车辆也会很顺畅的进行快速并线，转向灯也会自行开启关闭。