G3i 自动辅助驾驶能力的分析

[车友头条-车友号-42号车库]  

*本文来自 42HOW 社群大包子狸，小鹏 G3( 参数 | 询价 ) 首批车主。

上周，小鹏 G3 的中期改款全新 G3i 正式上市，根据上市所公布的消息，G3i 依然采用了 XP2.5 级自动辅助驾驶系统，和 G3 上市的时候保持一致，很多最近才关注小鹏的朋友可能对 XP2.5 还没有了解，今天大包子狸就来和大家一起复习一下小鹏的 XPilot 2.5 系统，这套系统和传统的 L2 级供应商方案有什么不同？

系统的硬件布局

XP2.5 随着小鹏 G3 一起进入市场，其主要技术包括最底层的线控、路径规划和控制部分，以及 「超级自动泊车辅助」 等，为小鹏公司自研。

硬件方案、传感器感知技术等，则采用的市场上较为成熟的博世系统，这也是小鹏这套系统和普通 L2 供应商方案最大的不同，可以称呼其为 「半自研」。

从硬件布局来看，G3i 搭载的传感器如下：

• 1 个单目前向视觉装置

• 4 个环视摄像头

• 3 个毫米波雷达

• 12 个超声波雷达

这 20 个传感器构成了 G3i 的感知能力组合，通俗的说，这些设备就是 G3i 的眼睛和耳朵，决定了车辆都能感觉到周边有什么。

硬件的作用分析

单目视觉装置

G3 的单目视觉装置疑似采用了博世的第二代多功能视觉装置（MPC2），这个视觉装置包括了光学模块和处理模块两个部分。

其中视觉模块包括一个 130 万像素的摄像头和一个高动态彩色 CMOS 成像器组成。

处理模块则包括一个可扩展处理单元，该单芯片单元包含一个 FPGA 处理器和一个带 CAN 接口的双核微处理器。

该架构使用 FPGA 对图像进行并行处理，使系统能够在极短时间内对复杂的驾驶情况作出分析。所以，通俗的理解，就是这个视觉装置综合了眼睛（主要情况下）+ 大脑（处理芯片）的功能。

（文/车友号 42号车库）