智能汽车迎来系统之争：5大主流车控操作系统优劣点分析！

[车友头条-车友号-牛车网]  智能汽车之争最终将演化为智能汽车芯片与系统之争，而后者比前者更加重要。

在智能汽车芯片领域，中国背景的华为、地平线、黑芝麻( 参数 | 询价 )等芯片设计科技公司已跻身世界第一梯队，但关于智能汽车系统的战争才刚刚开始。

2021年重庆车展期间，地平线战略规划副总裁李星宇接受牛车网采访时表示：“芯片竞争的最后是软件生态竞争。”

在芯片生态方面，地平线已加码布局，争取更多合作伙伴加入。

地平线创始人余凯也在今年7月举办的征程5发布会上表示：“当前，智能驾驶解决方案共有三大问题，其一是算力浪费，其二是生态缺失，第三还存在数据风险。”

余凯在发布会上还特别强调了生态对芯片公司的重要性，为此，地平线特别推出了TogetherOS——开源安全实时操作系统，呼吁所有的车企、供应商等都参与到地平线软件生态的建设中来，以实现跑赢系统之战。

当然，从市场量产应用来看，地平线还处于量产前夕，目前特斯拉、华为、大众、百度、英伟达已经有了不少量产经验。

下面，编辑将对这5家主流车控操作系统的开发和应用情况进行简单介绍。

一、特斯拉Autopilot自动驾驶软件架构

众所周知，特斯拉自2014年推出ModelS开始，就完成了Autopilot自动驾驶软件架构的基础研发。

特斯拉是自动驾驶技术和产业化的领跑者，其优势在于以计算平台为核心，自研并领先芯片硬件、操作系统平台软件等。

特斯拉自动驾驶软件架构如上图所示，主要特点是其操作系统基于单一的Linux内核打造了整套自动驾驶的软件方案，分别完成了从感知、决策规划和控制系统解决方案。

从现在公开的信息可知，该系统基于Ubuntu进行裁剪，对Linux内核进行了实时性改造，这个内核也开源在github上，深度学习框架基于PyTorch，实时数据处理基于开源流处理平台Kafka，拥有48个独立的神经网络进行多维度数据处理，并且具备强大的OTA升级能力。

（文/车友号 牛车网）