城市领航量产竞速赛，魏牌凭什么抢跑小鹏？

这是毫末与小鹏的技术“战争”，也是魏牌自己的向上之战。

8月26日成都车展上，长城汽车旗下高端品牌魏牌亮相了首款搭载城市NOH驾驶辅助系统的车型——摩卡DHT-PHEV激光雷达版，并将于9月底SOP（量产上市）。这将是一个微妙的时间点。另一大落地城市领航的热门“选手”小鹏汽车此前宣布将于下半年上线城市NGP功能，而最有望率先搭载该功能的车型小鹏G9将于9月上市。

魏牌希望，能够在小鹏汽车之前，率先向客户交付摩卡DHT-PHEV激光雷达版,成为中国首款城市辅助驾驶系统的量产车型，并由此使魏牌成为中国首个具备打通高速至城市辅助驾驶能力的量产品牌。

魏牌凭什么叫板抢跑小鹏？城市领航辅助能力真到量产阶段了吗？

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魏牌与小鹏，在同一条技术路线上

传统“出身”的魏牌之所以能和以“智能驾驶“为标签的小鹏争抢城市智能驾驶量产的首发头衔，本质上是由于面向L3，甚至L4级的智能驾驶系统技术方案已在业内趋同。

“传感器各有优劣。” 毫末智行技术总监潘兴向《电动汽车观察家》表示，激光雷达的优势在于测距和3D信息非常准确，而视觉（摄像头）的纹理信息则非常丰富。因此，（视觉感知能力的）天花板高于激光雷达，但其对数据的要求也同样极高，不仅需要海量数据，还需要重金构建数据闭环。

“所以研发工程师必须要思考如何扬长避短。（我们）这个方案在目前硬件条件和算力下，能够最大程度上发挥激光雷达和视觉各自优势。”

“这个方案“指：通过Transformer算法，进行激光雷达和BEV（Bird’s Eye View鸟瞰）环视感知算法的融合，形成基础的向量空间；“Feature queue”和“Temporal-spatial fusion”两层模型模块对向量空间进行时间和空间上的感知“对齐”，形成统一的时空队列；在此时空队列中，按照全局、道路、目标三大任务体系进行识别标注，最终形成可进行行车规划的向量地图。

（文/车友号 电动汽车观察家）