飞凡汽车是怎样“智能武装”R7的？

一、33个感知硬件

R7全车搭载33个感知硬件，其中包括1个LUMINAR 1550nm激光雷达、2个Premium 4D成像雷达、4个增强版远距离点云角雷达，以及12个超声波雷达。

除了上述高规格雷达传感器之外， 飞凡R7上的12个摄像头也均为800万像素。

二、采用全融合算法

飞凡R7在感知融合算法上颇有亮点。采用了Full Fusion( 参数 | 询价 )全融合算法功能算法系统，意思是将前融合组合、多任务、多特征网络深度神经网络输出的探测结果，与后融合多个传感器独立输出的探测结果进行综合，实现前融合和后融合的全要素融合，确保结果更快、更安全、更完备和更高置信度。

通俗点来说，如果将整个智驾系统的决策行为视为一场会议，行为决策模块视为会议决策者，33个感知硬件视为与会者。

会上， 飞凡汽车表示RISING PILOT( 参数 | 询价 )由飞凡智驾共创中心自主开发，其研发团队规模已达到千余人。而未来通过OTA不断升级， 飞凡R7也将逐步实现更高阶的辅助驾驶功能，为用户提供更加智能、便捷、安全的驾驶体验。

（文/车友号 侃车e族）