毫末智行是如何用重感知路线解自动驾驶这道题的？

[车友头条-车友号-42号车库]  2020年，蔚来率先向用户交付了NOP功能，即导航辅助驾驶。几乎同时，以华为、毫末智行为首的供应商也应势入局，随后，小鹏、理想纷纷跟进，“辅助驾驶”行业变得热闹非凡。

但是，发展了两三年，各家车企也都是在不断地完善优化功能体验，其适用范围并没有得到真正的扩大。导航辅助驾驶真正的价值场景仍然是在封闭的高速上。“进城”，困难似乎比想象中更大。

问题出在了什么地方？

想要解答这个问题的答案，我们需要从功能本身出发。现如今国内的导航辅助驾驶功能想要正常运作需要一个前提条件，即该路段需要具备高精度地图数据。

但是高精度地图的采集过程相对来说比较繁杂，首先，只有具备相关资质的图商才能够进行高精度地图的测绘。同时，采集车需要进行改装，车上布满了激光雷达、摄像头、GNSS等传感器和设备，其次，采集到的数据还要进行加工、标注，最终上传，流程复杂，成本昂贵。

况且，各家测绘机构的测绘车等物资都比较有限，想要实现全国大大小小路段的高精度数据全覆盖，是一件非常困难的事情。更何况，后期还有巨大的维护成本。

高精度地图确实能够为自动驾驶提供感知补充、地图围栏、辅助控制、超视距的路径规划等信息。但是弊端则在于它的更新频次太慢，车企一旦依赖上这根“拐杖”，想要快速“跑起来”就会比较困难。

于是在最近一段时间内，各家车企纷纷对外表达了“去高精度地图化”的想法。

2022年 5 月，余承东曾在接受媒体采访时明确表示，自动驾驶未来不过分依赖高精地图、车路协同。在2023年2月接受采访时，他再次重申这一理念，余承东表示，今年一定会上不依赖高精地图的智能驾驶。车企想要获得好的智驾用户体验，就需要华为供应不依赖高精地图的智能驾驶。

何小鹏也在2023年1月份的小鹏汽车全员信上提出，2023年的X-NGP辅助驾驶要抛掉高精地图。

（文/车友号 42号车库）