如果没有战争，自动驾驶会进展神速么？

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图片来源：Automotive News

DARPA自动驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge）是美国最知名的自动驾驶汽车有奖竞赛，也是世界上第一个长距离自动驾驶竞赛。它由美国国防部下属的国防高级研究计划局(即DARPA)发起，美国国会授权出资，以支持那些具有革命性的、高回报的自动驾驶研究。

DARPA最初发起这项比赛是为了加速自动驾驶的军用。当时，美国士兵在伊拉克战争和阿富汗战争中死伤严重，DARPA希望自动驾驶汽车能够用于战场之中，拯救士兵生命。该机构也希望创建一个研究团体，使自动驾驶车队“在21世纪的前25年成为现实”。

2004年3月13日，第一届DARPA自动驾驶挑战赛在美国莫哈韦沙漠（Mojave Desert）区域进行，总赛道为240公里。国会授权DARPA为第一次挑战赛提供100万美元的奖金。卡内基梅隆大学Red Team的汽车Sandstorm（改装过的悍马）行驶了最远的距离，完成了11.78公里的路程，最终在一个急转弯后撞上岩石，未能跑完全程。此次比赛没有最终获胜者，也没有参赛者获得奖金。

第二届挑战赛于2005年10月8日开始，总赛道长度为212公里，奖金为200万美元。此次赛道更窄，左右转弯也较多，但结果相比第一届有了很大进步。参赛队伍中，有5辆自动驾驶汽车完成了全程。其中，斯坦福大学Stanford Racing 战队的Stanley和卡耐基梅隆大学Red Team的Sandstorm和Highlander分别斩获前三。

斯坦福大学Stanford Racing 战队的自动驾驶汽车Stanley，图片来源：Stanford Racing

2007年11月3日，被称为“城市挑战赛”的第三届挑战赛在乔治空军基地举办。此次的突破点在于赛道为长达96公里的城市道路，限时6小时，且参赛队伍必须要遵守交通规则。最后，有6支参赛车队跑完了全程。卡内基梅隆大学Tartan Racing战队的Boss、斯坦福大学Stanford Racing战队的Junior和弗吉尼亚理工大学VictorTango战队的Odin分别获得前三名，奖金分别为200万、100万和50万美元。

（文/车友号 第一电动网）