捷途X95展现L4级自动驾驶功能，实力打造豪华数字座舱！

自成立以来，始终坚持以用户为中心的 奇瑞控股 捷途，顺应时代发展需求，也为消费者提供全新的智能驾驶和生态出行解决方案为己任。近日，我们就在芜湖体验了 捷途X95( 参数 | 询价 )搭载的L4级自主泊车功能。

众所周知， 自动驾驶按照机器介入程度分为五大阶段，第一阶段仅提供预警提示，不介入车辆操控；第二阶段有独立驾驶辅助系统，保持车道辅助和 自适应巡航控制；第三阶段能够实现多个驾驶辅助系统融合控制，需监控路况并介入紧急情况；第四个阶段基本实现 自动驾驶功能；第五阶段则是高度 自动驾驶，有时需要驾驶员介入。我们此次体验的 捷途X95自主泊车则属于第四个 自动驾驶的范畴，它已实现在特定场景下手机一键远程启动、自动召车与还车、自动泊车入库、行人避让、车辆避让等L4级智能驾驶功能。

需要说明的是，这台 捷途X95智能驾驶依旧处于测试阶段，并且是在内部场地进行体验。目前，这台 捷途X95智能驾驶试验车搭载的AVP 自动驾驶系统配有5个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、IMU+GPS以及 V2X模块，并搭载车载计算平台进行相关环境感知和决策控制，在线控换挡、线控转向、线控制动等方面做了专门的研发配备，制动单元、电子 助力转向、换挡、油门等软件控制层面做了相应技术调整，从硬件底层达到L4级 自动驾驶的技术要求。

那如何实现L4级 自动驾驶呢？整个体验分为两个步骤，泊车和取车。通过手机APP端实现从指令→云→调度→规划路线→发车，辅以智能停车场一体的航向角算法，达到车端与场端的5G无缝对接，配合 捷途本身搭载的盲区监测、 并线辅助、全景影像、驾驶员疲劳监测、前碰撞预警等多项主动安全配置，从而实现L4 级别 自动驾驶。

在手机APP启动后，司机轻踩一下油门车辆开始出发，而随后司机并不需要控制方向盘、油门以及制动，全程由汽车自己控制。车辆会按照手机上的定位以及预先导入的地图路线自动行驶，速度会根据不同的路况稍有浮动，基本控制在10km/h以内。行驶过程中，前方有车辆或者行人出现，此时前碰撞预警会迅速启动，同时主动刹车功能介入，车辆会等待前方障碍车辆消失后继续行驶。在演示环节中， 奇瑞控股 捷途研发工程师还亲自上阵演示进行行人避让功能测试。

视频链接：https://url.cn/50CK3xU?sf=uri

从产品研发端严格把控，为用户安全负责，如此还原真实环境的测试形式不仅展现了 捷途X95 自动驾驶的安全性，更彰显了 奇瑞控股 捷途对产品的自信。事实证明， 捷途X95已经具备L4级 自动驾驶的技术条件，随着国家法规的允许，未来将逐步投放市场。

-小编有话说-

经过本次 捷途X95智能驾驶体验，笔者对自主品牌在汽车智能化方面的发展认识有了明显改观。虽然要完全实现真正意义上的 自动驾驶，我们仍然有一段路需要走，但是我相信这一天应该不会遥远。也相信在不久的将来， 自动驾驶会真正的走进寻常百姓家，为大家提供真正的便利及安全。

（文/车友号 侃车e族）