L3自动驾驶量产化有多难？这问题，相信长安汽车最有资格发言

[车友头条-车友号-UCAR汽车网站]  这个故事可以从2009年谈起，当时长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔( 参数 | 询价 )平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动( 参数 | 询价 )平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35( 参数 | 询价 )平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

而今天负责进行演示正是最新紧凑级跨界SUV UNI-T，并由长安汽车总裁朱华荣进行亲自演示，在非封闭道路上，完成了23公里的多种复杂路况挑战。

至于这辆UNI-T如何成功，关乎于长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。