【原创】丰田的自动驾驶技术采用卫星图片做辅助

[车友头条-车友号-咪车]  就在今年，丰田会率先在Lexus上使用介于L2和L3之间的驾驶技术。这位一项以稳健著称的全球汽车生产商也终于开始将自己的“自动驾驶”技术用于量产。

这并不是丰田打破了自己一贯稳健的作风，而是采用了一种全新的自动驾驶技术核心。和Tesla为代表的自动驾驶技术厂商一样，丰田同样全车加入了大量传感器，用于侦测车辆状态。但在此基础上，丰田额外引入了卫星照片和街景地图，用以额外的保险确认。丰田高级技术开发人员表示，目前民用级的卫星照片精度已经小于50cm，这完全达到了自动驾驶技术的使用要求。

这里生成的地图并不是给用户看的，而是给汽车自动驾驶系统“看”的。更多的传感器理论上能带来更高的可靠性，但这并不绝对，所以我们经常能看到自动驾驶中由于识别出错导致的事故。如果在传感器识别基础上加入地图进行验证，极大的提升了安全性。

为了让地图精度更高，丰田技术人员把卫星图片和街景图片进行算法融合，让地图精度达到25cm。目前他们已经创建了东京和全球另外六个城市的高精度自动驾驶地图，测试工作顺利进行。再过半年Lexus上就会使用这项技术，但初期只是在高速公路上有效，并且需要驾驶者保持对方向盘的把握。

（文/车友号 咪车）