自动驾驶时代，如果驾驶员是AI，汽车该如何转向呢？

[车友头条-车友号-百姓评车]  当自动驾驶来到了L3时代之后，由于人机接管悖论等等一系列现实因素，很多国外的汽车巨头已经放弃L3级自动驾驶技术的研发工作，打算从L2直接过渡到L4级。其实无论L3还是L4，自动驾驶来到了更高的等级之后，面对的技术挑战也更加复杂。

从原理上来看，自动驾驶是通过雷达探头对周围环境进行探测，然后将数据交给数据处理器，数据处理器对数据处理过后对发动机、底盘以及转向分别作出调整。原理看起来很简单，但是实施起来却十分困难。

其中，最难以解决的技术难点就是转向机制。因为自动驾驶在放弃使用人类驾驶员之后，意味着传统的硬性机械连接（即转向柱带动转向机推动车轮转向的方式）必须抛弃，因为它需要加入智能的处理器控制转向力度。否则，智能驾驶就成了空谈，方向盘的控制权还在人类手里，怎么能叫智能驾驶呢？

今天我们就盘点一下目前市场上的主流适应自动驾驶时代的转向机都有哪些，以及它们的技术特点都有哪些相同或者不同之处。

采埃孚

双齿轮电动助力转向系统

采埃孚作为世界级的零部件供应商巨头，针对自动驾驶的转向机研究起步也比较早。早在2018年，采埃孚（ZF）已与中国三家汽车制造商签订了双齿轮电动助力转向系统订单。

该双齿轮电动助力转向系统（EPS）机械配置基于一个带两组齿轮的转向齿条打造。每组齿轮由单独的小齿轮驱动，驾驶员输入的扭矩经由“转向齿轮”传递至转向齿条，而电动助力转向系统辅助扭矩经由“传动小齿轮”传递至转向齿条。

齿轮电动助力转向系统的总体成本和性能表明，其特别适用于最大转向齿条力范围为9至12 kN的汽车，因此，其非常适用于中型车和小型SUV车型。

采埃孚转向系统工程高级副总裁Thilo Bitzer表示：“凭借其明显的成本和环境效益，双齿轮转向系统是中国和全球市场的出色解决方案。与传统的液压动力转向系统相比，该技术可节省4%的燃油，并相应地减少二氧化碳排放量。目前，中国正实施新排放法规以满足提高空气质量，该技术正好考虑到这点。”

（文/车友号 百姓评车）