自动驾驶分级国标明年3月实施，小鹏P7高速追尾谁之过？

[车友头条-车友号-牛车网]  国家市场监管总局（标准委）近日围绕公共安全、绿色持续、高新技术等领域，集中发布了一批重要国家标准。

其中，在高新技术领域，发布了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级，并提示相应级别下汽车用户应承担的驾驶任务。

也就意味着，此前定义相对混乱和含糊的自动驾驶等级划分有了明确的国家推荐标准。

该标准自2022年3月1日起开始实施。

事实上，当前确实时值辅助驾驶的“多事之秋”。

近日，一则小鹏P7( 参数 | 询价 )高速追尾平板货车、引发碰撞事故的视频引发了广泛关注。据事故车主朋友介绍，彼时该车处于开启NGP（Navigation Guided Pilot( 参数 | 询价 )）自动导航辅助驾驶系统状态，时速为120km/h，前车速度约为60km/h，车辆碰撞前端并未减速，最后十米再介入刹车已来不及。同时，该人士认为：“小鹏P7的NGP功能有致命缺陷”。

事后小鹏汽车官方回应称：“根据后台检测的行车数据，我们进行了初步的分析，在发生碰撞前，系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB等功能均处于正常工作状态。进一步分析结果，将待车主恢复后，我们共同复盘。”

观点认为，从技术层面来看，此次事故或是因为视觉摄像头感知失败。

小鹏汽车的感知方案采用的是视觉（摄像头）+毫米波雷达（博世第五代）。毫米波雷达作为冗余感知原件，在视觉方案的基础上进一步提高行车安全。P7周身共搭载5颗博世第五代毫米波雷达，同时内嵌博世的碰撞预警与AEB（Automatic Emergency Braking，自动紧急制动）算法。

事故视频内所示的“嘀嘀嘀”声，即为AEB系统的报警声。也就是说，在此次事故中，雷达是成功感知到卡车了的。那么事故发生很大概率上源自视觉方面。

（文/车友号 牛车网）