毫末智行搞了一场AI Day，还秀了一把城市导航辅助驾驶能力

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2019 年，特斯拉正式推出 NoA，即按导航辅助驾驶功能。用户在车机地图设置目的地后，在可用路段内，车辆即可自动汇出/入匝道、自动超越慢车。虽然这仍只是 L2 范畴内的功能，但是相比仅有车道保持、自适应巡航等功能的车型，特斯拉还是做出了很大的突破。

2020 年，国内新势力蔚来率先跟进，推出 NOP；2021 年 1 月，小鹏跟进；年底，理想紧随其后。但是，纵观国际车坛，也仅有这四家新势力做出了这一高阶辅助驾驶功能。

但是从 2022 年开始，情况可能将会发生改变。

先秀肌肉

2021 年 11 月，脱胎于长城汽车科技中心智能驾驶前瞻分部的毫末智行正式向魏牌摩卡用户推送了 NOH 智慧领航辅助驾驶功能，这也使得毫末智行成为国内首个推出该功能的自动驾驶 AI 公司。

并且在 NOH SOP 上线仅一个多月后，毫末智行在此基础上又推出了更强的功能：城市级按导航辅助驾驶，即城市 NOH。

这也使毫末成为继小鹏城市 NGP 以后第二家公布这一功能的企业，关于其表现部分，官方也放出了一段路测实拍视频。

11 公里的能力展示

在毫末智行展示的一镜到底视频中，搭载了毫末智行城市 NOH 的测试车共行驶了 11 公里，经过了：

• 24 个路口

• 27 个人行横道

• 22 个红绿灯

• 5 个无保护人行横道

• 2 个环岛

视频全程总计 34 分钟，期间没有出现人工接管。

仅仅看这串数字，就能感受到城市领航辅助驾驶的情况之复杂、难度之高。但是对于这类功能了解不是特别多的人来说，还是需要一些理解门槛。所以我们下面就掰开揉碎，剖析一下毫末城市 NOH 在城市路况中遭遇不同场景时的应对表现。

刚启程不久测试车就遇到了一个典型的高难度场景——无保护左转路口。

（文/车友号 42号车库）