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激光雷达的“军备竞赛”，已悄然打响。这个
自动驾驶进阶的主要硬件，已被越来越多的车企所应用，其扮演的角色也越来越重要，伴随大量资本的注入，让激光雷达成为了 自动驾驶这场“战争”的导火索。
下面我对车载激光雷达的分类、工作原理为大家做个说明，并介绍一些目前搭载激光雷达车型，如果你对热门科技感兴趣，或想买高阶 自动驾驶车型，可以做个参考。
一、何为车载激光雷达？
定义：车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，也是城市建模最有效果的工具之一。主要由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成，基本原理就是将三维激光扫描仪+POS系统装在车上，可以更长、更远范围内建立3D模型。
二、激光雷达使用存争议
在激光雷达量产落地引发竞逐的同时，业界对于自动驾驶技术路线却仍存争议。部分观点认为，摄像头在数据形式和精度上不足，自动驾驶感知层面需要补充激光雷达；另一部分观点则认为，激光雷达不必要，且过于昂贵。特斯拉CEO马斯克更是曾表示“激光雷达免费都不会用”，想从算法上解决视觉信息的处理问题。
我为大家梳理一下，首先特斯拉做的自动驾驶，是要低成本实现商业化，视觉方案可以达到他的目标，所以目前特斯拉的现在的宣传口径没有问题，而特斯拉也在偷偷地测试激光雷达。
国内造车新势力，初衷就是为了更高级别的自动驾驶，所以直接使用上了最高端传感器——激光雷达。虽然现在的方案有分歧，但激光雷达的目标检测，定位建图都是视觉无法替代的，到了L3、L4级别自动驾驶，激光雷达是不可避免的搭载，所以未来的殊途同归是必然。
三、激光雷达：自动驾驶香饽饽的养成
2021年被称为激光雷达的元年，如今经过这两年的发展，实现搭载的品牌越来越多，像
蔚来、
小鹏、威马、智己、极狐等。激光雷达可以说，是实现更高 级别 自动驾驶（L3 级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。
现在的L2级 自动驾驶硬件大多由摄像头+毫米波雷达+超声波雷达组成。摄像头的优势在于识别清晰，但人眼遇到的强光、天黑、眼盲等问题，摄像头同样有；超声波雷达就是我们常说的倒车雷达，成本非常低，但测量距离短，容易受到天气干扰，只在车速慢时有优势；毫米波雷达就是无线电波雷达，穿透烟雾能力强，可以很好的弥补摄像头的不足，多用于盲点监测、变道辅助，不惧怕强光、适应恶略天气、分辨率可达5cm，但判断精度相对差些，行车时效果更是大打折扣（ 特斯拉执着使用此雷达+摄像头的组合）。
根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光，相应的用途也各不相同。激光是一种单一颜色、单一波长的光，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，以避免可见光对人眼的伤害，而目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长。905nm探测距离受限，采用硅材质，成本较低；1550nm探测距离更远，采用昂贵的铟镓砷（InGaAs）材质，激光可被人眼吸收，故可做更远的探测光束。
激光雷达（Lidar）光束范围很窄，所以需要更多的纵向光束，以覆盖大的面积，所以线束决定着画面大小，扫描再通过返回的时间测量距离，并精准、快速构建模型，相比目前的其他雷达强太多，所以更适合 自动驾驶系统，但也同样易受天气影像，成本较高。
四、激光雷达：为什么是自动驾驶解决方案？
激光雷达可以提供精准的3D测量数据，在相对苛刻的天气和光照条件下可以更好的完成工作。激光雷达可以与毫米波雷达，摄像头等传感器数据结合，为车辆在行驶环境中提供静态和动态物体的可靠识别数据，有助于障碍物检测、避免碰撞和安全导航，并且激光雷达是一个高度可用、可量产的解决方案。具体优势：
（1）分别率及精度：在车辆自动行驶中，产生大量的可靠测量数据，精确到厘米级别，清晰识别物体；
（2）工作环境：受外界环境变化干扰小，能够适应恶劣的天气和光线下正常工作，保障车辆自动行驶过程中的安全；
（文/车友号 电动生活）
电动生活2022年02月11日 13:08 
