激光雷达/英伟达Orin-X芯片 理想L9辅助驾驶硬件曝光

[车友头条-车友号-皆电]  近日，理想汽车是再次披露了理想L9新车的相关消息，其辅助驾驶软件将继续依靠自研，硬件方面包括配备激光雷达和多个高清摄像头，算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，实现全场景的导航辅助驾驶功能。

自研辅助驾驶——理想AD Max

对于理想L9配备的这套辅助驾驶系统，理想汽车也是给它起了个全新的命名——理想AD Max，并且将会标配这套辅助驾驶。

硬件方面，理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源，硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°感知。

其中，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

AEB自动紧急制动功能也针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

另外还将配备一个前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒。

在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等。

在车内，理想L9采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统，可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带，可在必要时提供更直接的触感反馈。在车外，理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯，用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。

离车后，理想L9使用的车内3D ToF传感器可实时感知座舱内环境，车外摄像头可实时监测车辆周边环境，提供覆盖车内外的哨兵模式。

（文/车友号 皆电）