小鹏P7高速事故分析，是车的原因，还是人的原因？

[车友头条-车友号-郑谊]  近日，一辆小鹏P7( 参数 | 询价 )在高速公路的交通事故，引发了关注。通过行车记录仪可以看到，事发时，车主打开了小鹏汽车的辅助驾驶，也就是自适应定速巡航&车道居中保持功能。但是车道前方有一辆处于静止状态。而小鹏P7这辆车在没有任何警示的前提下，直接撞向前车，引发了交通事故。

事后车主宣称当时踩了刹车，但是车辆没有制动。小鹏官方说车主在使用辅助驾驶过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。双方各执一词。

【1】为什么小鹏P7没有识别出前方静止的车辆？

其实这个问题，是现在汽车中普遍存在的一个问题。在有智能驾驶辅助的车辆中，因为机器感知与人类感知的逻辑不同。人眼可以清晰看到前方路标、路牌、前车尾灯并将其分类，而机器识别的结果只能由数据和算法决定。开放道路场景千变万化，只要物体简单变换外观，就必须重新识别。

而静止物体的感知和识别是有难度的。在自动驾驶感知系统中，雷达“看到”的是点云，摄像头“看到”的是图像像素，二者数据特征不同，需要复杂的融合过程。反观移动的目标点，由于一直在变化，相对容易判断。而静止障碍物混在静止路牌、路标、绿植中，只有经过多轮筛选才能标识出。一旦算法不够成熟，很容易出现某一传感器识别出障碍物，但被承担巨大高速运转压力的算法当作错误或不重要数据直接过滤。

因此现在很多新能源汽车，识别运动中的物体很灵敏，但是识别静止的物体，反应迟钝。

【2】小鹏P7有没有问题？

我认为这个问题需要一分为二的看。首先如果是在城市道路中，时速比较慢的情况下，如果前方有静止物体，那么车辆必须能够识别，并且主动刹车。而此次事故是在高速公路上，时速比较快。即使识别物体成功，并且紧急制动，那么很大程度上也会发生事故，因为假设100公里每小时的速度下，制动距离也得需要35~40米。

（文/车友号 郑谊）