胡杰：线控底盘控制技术研究进展

[车友头条-车友号-百姓评车]  6月27日-29日，2022中国汽车供应链大会暨首届中国新能源智能网联汽车生态大会在湖北武汉( 参数 | 询价 )经开区举办，本届大会主题为“融合创新、绿色发展——打造中国汽车产业新生态”。大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会联合指导，中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办，武汉市经济和信息化局、武汉经济技术开发区管理委员会、武汉市智能汽车产业促进会和汽车纵横全媒体协办，东风汽车、黑芝麻( 参数 | 询价 )智能和地平线为合作伙伴。岚图Free( 参数 | 询价 )、岚图梦想家( 参数 | 询价 )和东风风神皓极( 参数 | 询价 )作为本次大会的官方服务用车，为大会嘉宾提供出行服务。其中，在6月29日上午举办的“智能线控—构建智能汽车新底盘”主题论坛上，武汉理工大学人工智能与新能源汽车现代产业学院副院长胡杰发表精彩演讲。

今天汇报的内容有三个，一是背景，二是学校所做的研究进展，三是研究展望。

前面已经讲很多了，关于传统底盘，包括电动辅助，包括线控底盘，以及朝着智能化方向发展。前面嘉宾讲了各个部分线控转向的进程，线控底盘发展的几个阶段，1.0阶段、2.0阶段和3.0阶段，刚才各位嘉宾也都做了比较详细的介绍。这是关于政策端、需求端和供给端，政策的角度，比如说电动化、智能化和网联化，现在是汽车几个方向的发展。对功能的要求，要求更加安全、更加舒适、更加个性化。同时，对需求、成本、周期，特别是自动驾驶，我们做自动驾驶的过程中，对底盘线控化、智能化的要求特别强烈。现在我们想做高级别自动驾驶，特别是高性能、高可靠自动驾驶，对线控的需求特别强烈。

这是关于线控底盘发展的路径，制动、转向、悬架等几个方面大致的时间节点，前面专家介绍得比较多了。

在这里简单介绍一下学校，是首批双一流，建材建工、交通、汽车，为行业培养人才累计超过50万。学校建立相关科技创新平台，承担了与智能驾驶或者线控底盘的相关项目，也建立了相关的研究平台。承担的项目有国家级重点研发，也有偏基础理论研究自然科学基金，以及广东省、湖北省重大项目，跟东风近几年千万级合作项目每年都有三四项合作。

（文/车友号 百姓评车）