比“蔚小理”还快，魏牌如何抢得量产城市辅助驾驶头彩？

[车友头条-车友号-EV世纪]  从技术路线来看，魏牌城市NOH系统采用的是“重感知、轻地图”的路线，实际上，这也是它能率先量产的一个重要原因。这套系统不依赖高精地图，只依靠标清导航地图，同时，搭载了功能非常强大的感知硬件。

硬件方面，魏牌城市NOH系统搭载2颗125线激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗摄像头（4颗百万级像素环视摄像头，4颗百万级像素侧视摄像头，4颗800万像素感知摄像头），共31个感知硬件。

从上图不难看出，在目前量产上市的几款主流中大型新能源SUV中，魏牌摩卡激光雷达版的感知硬件数量是最多的，而且搭载了两颗激光雷达。

目前，行业内的主流认识是，要实现城市智能辅助驾驶，必须采用多传感器融合的方案，像特斯拉那样单纯依赖视觉感知的方案是存在缺陷的。毫末智行技术总监潘兴受访时表示，激光雷达在测距和构建3D信息方面更准确，摄像头的纹理信息则更加丰富。但视觉感知能力的天花板高于激光雷达，视觉对数据的要求也非常高，不仅需要海量数据，还需要形成数据闭环。而且，多传感器采集的数据的融合也非常关键。

魏牌城市NOH系统的自动驾驶芯片采用的是高通Snapdragon Ride平台下的8540（5nm）+9000（7nm）方案，单板算力达到360TOPS。是目前物理算力最强的智能驾驶芯片，比目前行业内普遍采用的单颗算力达到254TOPS的英伟达Orin芯片相比有比较明显的优势。当然，有些车型的算力更强，比如蔚来ET7采用了4个Orin X芯片，总算力达到1016TOPS。

由于采用了数量众多、功能强大的感知硬件，魏牌城市NOH能够降低对高精地图的依赖。

相比普通的导航地图，高精地图的精度能达到厘米级，除了包括普通地图所有的元素之外，还会包含路灯、护栏、红绿灯等几十个甚至上百个要素的信息。对于道路信息有着更为丰富的车道、路口的精细信息。毫无疑问，对于高等级辅助驾驶或者自动驾驶的帮助很大。但使用高精地图的主要问题是导航电子地图甲级测绘资质很难获得。另外高精地图对“鲜度”的要求非常高，主机厂希望更新频率能做到天级，但现有图商的更新频率能做到周级已经很不错了，这显然满足不了主机厂的需求。

（文/车友号 EV世纪）