飞凡R7首发搭载LUMINAR 1550nm激光雷达

[车友头条-车友号-吴佩频道]  在成都车展的飞凡展台上，那台搭载了全栈自研的RISING PILOT( 参数 | 询价 )全融合高阶智驾系统的飞凡R7( 参数 | 询价 )成为了全场的焦点。行业首创的全融合算法更领先于不少新势力车企，想必也有很多人对飞凡R7所搭载的LUMINAR 1550nm激光雷达以及采埃孚Premium4D毫米波雷达均相当好奇，究竟这些硬件以及所谓的全融合算法是怎么一回事呢？

RISING PILOT+ Orin X构成的最强大脑

载RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡R7拥有33个顶级高阶感知硬件，其中国首发量产的Premium4D成像雷达，800万像素高清摄像头，及全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达，在感知硬件层面，飞凡R7毫无疑问是当前的顶流水平。

感知硬件的技能点拉满之余，也会对算力提出更高的要求。因此飞凡R7搭载英伟达Orin X芯片。单颗算力达254 TOPS。不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能，同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求，为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

首创Full Fusion( 参数 | 询价 )全融合算法

当感知硬件和芯片不拖后腿以后，那剩下的就看算法的决策能力了。飞凡汽车行业首创的全融合算法可谓刷新了智驾行业高度。目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合，各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

而RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，为用户带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。

（文/车友号 吴佩频道）