小鹏智驾「三级跳」

[车友头条-车友号-电动湃]  

提起小鹏汽车，大家似乎第一个想到的就是智能驾驶。

前段时间，小鹏车友圈传出这样一件趣事：小鹏G9虽然销量不高，但是整个上海的租车资源非常紧俏，诸多车企都想租一台小鹏G9，作为研发的对标验证车型。

这也从侧面说明了小鹏智驾技术被认可的程度。

俗话说，罗马不是一天建成的。已经成为智能驾驶行业标杆的小鹏汽车，究竟是如何逐年迭代智能驾驶的？他们对于未来的智能驾驶技术又有怎样的预期呢？

自2018年起，小鹏汽车就开始逐步布局智能驾驶上下游技术，掌握视觉感知、传感器融合、决策、规划、控制等一系列核心能力，建立迭代Xpilot高级辅助驾驶系统，以期实现智能驾驶方案全栈自研。

同年，小鹏汽车Xpilot2.0智能辅助驾驶系统正式落地，能够提供单车道辅助驾驶、自适应巡航等功能，开启了智能驾驶领域探索之路。

彼时，量产版本小鹏G3还锚定了辅助泊车功能，在市场中收获了用户的关注度。而在此之前，小鹏G3前后一共花了四年的时间，迭代出3个测试版本，足以看出小鹏对于辅助驾驶的关注。

此后，2019年，小鹏汽车L2级行车辅助系统Xpilot2.5成功实现量产应用，能够提供自动辅助驾驶、自适应巡航、ACC智能巡航、车道居中辅助、自动变道辅助等功能。

2021年，小鹏汽车又推出了Xpilot3.0，可以实现高速NGP功能。此后，Xpilot3.5推出，开始提供覆盖城市路况的NGP功能，拥有红绿灯路口通行、城市路况超车、定制化跟车、自动限速调节和环岛通行能力等。

2022年，小鹏汽车城市NGP功能，正式推送给用户。而首发城市NGP功能的车型即是小鹏P5。小鹏P5也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。P5 选择了大疆车规级双激光雷达Livox-HAP，采用棱镜式扫描方案，能达到较高的点云密度（等效144线）。

（文/车友号 电动湃）