多车企布局端到端，成本低效果好，华为还能领先多久？

长城汽车开启城区NOA首秀，并着重介绍了其智驾系统，SEE一体化智驾大模型。

长城官方说明，SEE一体化智驾大模型实现了感知决策一体化路径融合，不同于目前主流的模块化智驾，而是趋同于特斯拉此前在美国开放的FSD V12端到端智驾。

此前长城申报了一款带有激光雷达的魏牌蓝山新车，官方介绍，长城这套智驾，同样依赖于Coffee Pilot Ultra，硬件配置含有1颗激光雷达。但本次测试，并未使用激光雷达车型，而是纯端到端智驾。

全程0接管，端到端真的好用？

简单说一下此次城市NOA测试的结果，本次测试地点在长城汽车的大本营河北保定，城市路况较为复杂，行人及穿梭车辆较多。此次测试路线长度11.5公里，包括城郊道路，高架桥，城区道路，全场实现0接管。

长城官方数据，本次测试无车道或车道线模糊行驶通过率100%，成功通过33个路口，识别不同类型红绿灯36次，左右转弯分别为3次和6次，行人避让7次，车辆避让12次，避让障碍物4次。

数据上看，本次城市NOA测试非常成功，但从近一小时的实测来看，中间存在着一些瑕疵。在车辆刚驶出长城园区，来到公共道路上时，遇到的第一个右转，在识别出左前侧有两位骑车行人的情况下，车辆没有提前制动，而是离行人非常近的距离下紧急刹停；另外在一个路口处，对向车辆调头的情况下，长城测试车位于三车道的最右侧，形成了“鬼探头”。

此外，在前方有出租车占道停车下客，临车道并未有车的情况下，测试车没有选择绕行，而是等待出租车下客后，跟随前进；其他还有至少两次临近路口，且侧边无车干扰的情况下实现变道的情况。

以当下智驾的平均水准判断，长城这套城市NOA解决方案，与此前大部分纯依靠激光雷达的智驾不同在于，其的确更人性化。

比如相同变道场景，部分模块化智驾车型在遇到实线时，并不会执行变道，如果无法变道，将会在还未到实现处等待机会变道。在遇到障碍物时，也不会找机会并道绕行，而是会等到绝对安全后，才会选择变道。