自动驾驶悄然走进现实。但如果把自动驾驶赛道分为上半场、中场和下半场的话，那么目前其发展尚处于中场阶段，处于新技术累积和大规模商业化应用的前夜。
2021年7月27日，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放自动驾驶高速场景，允许首批获取高速公路测试通知书的企业开展试点测试。这是我国自动驾驶领域开放真实场景的又一重大突破。据悉，北京先行开放京台高速北京段（五环路-六环路）双向10公里路段，进行前期道路测试验证。这次开放商用车和乘用车两类车辆，其中乘用车主要为自动驾驶出租车，商用车主要是重卡，但车辆上配备安全员。按计划，初期阶段，自动驾驶高速测试车将设置跟随车，前后两辆人工驾驶车辆跟随，后期将完全混合在社会交通车流里。
下一步，北京市将逐步开放6条143公里的高速公路、城市快速路段，包括京津高速北京段、京台高速北京段、北京大兴机场高速公路、南五环连接段（大兴机场高速—京津高速）、南六环连接段（大兴机场高速—京津高速）和大兴机场北线高速公路。其实，早在2017年12月，北京市就成为国内首个在公共道路上测试自动驾驶汽车的城市。
而两周前的2021年7月14日，广州市正式启动了自动驾驶汽车混行试点，在南沙区、黄埔区率先开展。由此，广州迈出自动驾驶规模化应用的重要一步。为此，广州市发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》和《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个政策文件。
按广州市的规划，试点前期主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动和普通道路货物运输等载物活动，后期将由广州市试点办审核并陆续开放城市智能环卫、快递和邮政等其他应用场景。与北京一样，车辆上需配备有自动驾驶系统操作经验的安全员。到2025年，广州将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性和大规模城市交通试验。
（文/车友号 汽车纵横全媒体）
