无限接近自动驾驶却又划清界限，小鹏P7智尊版NGP功能体验
新能源汽车报2023年02月13日 10:37 
另外，在NGP启动的情况下，车辆即将驶入匝道或驶入服务区、收费站时，系统会在距离1公里的时候提醒驾驶员接管车辆。当驾驶员未及时接管车辆时，系统会用四种方式提醒驾驶员，并逐渐增加提示强度，分别为语音播报、视觉提示、警示音以及体感反馈（安全带预警）。
虽然NGP能应对高速路驾驶的大部分场景，但其对驾驶员的第一个要求便是时刻关注道路情况。同车的教练表示，虽然NGP已经相对成熟，但遇见如：前车突然加塞、前方有停车等情况的反应可能并不如人类驾驶员，需要驾驶员做好随时接管的准备。当驾驶员双手离开方向盘超过15秒时，系统便会提示驾驶员轻转方向盘，错过两次提示时，自动退出NGP模式，并认定驾驶员进入疲劳驾驶状态。此时驾驶员将无法激活NGP，需要下车、断电、重新启动车辆才能再次激活。
这次试驾，记者处处都感受到了小鹏汽车的“谨慎”。用小鹏汽车的话就是：“毕竟，再怎么安全都不过分，安全是小鹏汽车企业文化中的烙印。”
火车与轨道 NGP与地图
介绍到小鹏汽车NGP功能的开发时，官方表示，辅助驾驶其实和人的运动是很像的，首先要通过一些能力来观察和感受周围的情况，要知道周围有什么。业内大部分做自动驾驶或者辅助驾驶的企业会在雷达感知和视觉感知中选择一种作为主体方案、另一种为辅助。而小鹏P7采用了视觉感知系统融合毫米波雷达的思路，做出了业内唯一的360度双重感知融合系统，就是为了更好地感知各种道路参与者。
不仅如此，除了由感知、定位、传感器融合、运动控制与运动规划组成的行业一般标准的自动驾驶架构。小鹏汽车还在此基础上增加了地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等技术，打造出了当前量产车中最强的自动驾驶架构。
小鹏汽车官方表示，这套自动驾驶架构完全可以满足辅助驾驶系统的需求，甚至可以让车辆过渡到自动驾驶的阶段。在架构的感知层面，小鹏P7智尊版搭载了14个摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达；运算层面，英伟达Xavier计算平台为系统的运行提供了有利保障。除此以外，小鹏P7的高精度定位硬件，更是可以让车辆的全局定位精度达到厘米级。
（文/车友号 新能源汽车报）
